После Dreame F9 могу сказать, что данная модель прекрасно ориентируется, везде проходит. Основной недостаток - хлипкие расходники. Хорошо бы иметь запасной комплект всего. Для Xiaomi dreame F9 я все купил, а к этому пока не наблюдается. Взял для дачи. Тестовая эксплуатация в квартире показала его отличную эффективность не хуже более дорогой модели. По поводу застревания: есть у него глюк попадания лидаром в косяк двери или ножку стула. Перед уборкой надо либо убрать стулья, либо поставить преграды на такие места (например, 5л бутылки с водой). И края ковров с бахромой подогнуть.