Уборку делает хорошо, карту рисует так себе. Поэтому если карта не устраивает то делаем сброс и ждем подходящего результата. Результат хорошой карты нужен для установки виртуальных стен они тут есть, и работают. До этого был пайпо р30 и плюсов у моего прошлого робота совсем нет .По сравнению с этим небо и земля во всех смыслах. Он справляется с заданной задачей, что еще нужно.