Покупали для ограничения подхода робота-пылесоса к кошачьим чашкам. Столкнулись с тем, что кошка, находясь рядом с чашкой, перегораживает луч и робот спокойно проходит за "стену". Но это скорее не недостаток, а наш недосмотр. В остальном, особенно в режиме полукруга, работает отлично