Всё характеристики соответствуют заявленным. Касательно обхода препятствий вопросы остаются, однако функция работает. Один раз при просмотре записи увидел как в режиме возврата домой дрон остановился перед кроной высокого дерева и через 20 секунд, оценив ситуацию, сам поднялся на 5 метров и продолжил полёт.